VMware Serverを起動して接続しようとすると以下のようなエラーが表示されました。
There was a problem connecting:
511 vmware-served service is not running.
サービスが動いてないよ、ということらしいので、サービスを確認すると、開始されていないサービス「VMware Registration Service」がありました。
これを起動すればよさそうなので、サービスを開始してみると、少し時間がかかって完了。
これで、正常に接続できるようになりました。

ちなみにサービスの設定を行うには、コントロールパネル ＞管理ツール＞サービスからです。